经过30年的发展,我国工业❈❈机器人已◦进入了产〓业化初期⊙阶段,但仍面临●许多问题※与挑战,例如创新▴能力不足,核心部件▿依赖进口,特别是在♡高性能交✪流伺服电▣机和高精▸密减速器▸方面的差◇距尤为明❉显。但是近年‣来,我国对工✭业机器人▹需求量急⊕剧增加,预计到2014年,中国将成★为全球最✧大的工业♡♡机器人需◢◢求国。由于中国✿庞大市场✩需求,世界工业◇机器人知▼名企业纷✭纷在我国◉投资建厂,与此同时,进口工业▵机器人价▼格在逐年▹下降,对我国工▲业机器人►产业的发◆展带来了▾▾重大影响。面对国内❀薄弱的力◥量和国外▵巨头的打▣压,我国工业▣机器人的❋发展必须◈重视产学❖研用相结◉合的发展▹▹模式,加强机器○人产业链∷各环节的◣技术创新,显著提高‣工业机器►人的可靠◆性;特别要发✧挥用户企❖业的创新❖主体作用,鼓励企业✪建立应用▹示范工程,积累经验,逐步拓展※领域。
(一)注重零部☆件产业的✩发展。尽管我国⊙在工业机■器人的相♡♡关基础零◇部件方面◇已经有了•一定基础,但是无论◆从质量、可靠性、产品系列、还是批量●化供给方◦◦面都与国▽▽外产品有▽较大的差▹距,特别是在❉高性能交✭✭流伺服电◎机和高精◆◆密减速器▼方面的差✩距尤为明►显。我国目前◢自主生产♦丨丨的机❀器人♧的核心关◉键零部件▼大量依靠※进口,因此导致❀了我国自•主生产的✯机器人的⊙性价比低,核心技术❈受制于人,竞争能力▲丨差等问△△题,是造成我♡国目前机◈器人发展▣缓慢的主‣要原因,工业机器▿人本体产▽业的发展〓取决于零✪丨部件产〓〓业✭✭的发展,因此须高⊙度重视工✦业机器人▿▿零部件产‣业的发展。
(二)注重加强◢条件能力▸建设。几十年来,我国相继◥◥建立了多∷∷个机器人☆产业化基◈地和科研❉基地,但是高水▵平的检测❀验证手段✩欠缺等问◈题阻碍了▣▣工业机器▼人的发展,因此下一▴步的发展◇需要强化▿条件能力►建设,并建设第◆三方检测♢机构,满足工业‣机器人发‣‣丨丨展的▣需要。
(三)鼓励系统⊙集成商和♧机器人本✦体企业的✧协调发展。虽然国内△在机器人✯单体技术✿上与国外❀有明显差✧距,但在实际◉应用工业◎机器人的▸系统集成✿项目中,影响系统◢精度及可∷靠性的因★素很多,不仅由机⊕器人单体⊙所决定,还包括控◉制系统、附属的夹✭具、传输设备◤精度、机器人视❖觉或传感‣等设备的▵▵因素,因此在单▪体技术有▿差距的情○况下,国内企业◦◦可以利用❀系统集成·领域的技○术优势来★弥补国产✦机器人单◎体技术的◦不足,缩小差距,从而能够❈使得国内▹系统在市▴场中具备▲与国际巨♧头产品竞⊕争的能力。因此,加强系统❈集成商的⊙发展能够►为国产工♡业机器人■的发展起✭到重要的✭助推作用,弥补目前►国产工业✿机器人技◣术中的缺✧✧陷。
(四)对工业机✫器人相关■企业给予✯税收等政✿策支持。建议制定※工业机器◥◥人本体生❀产企业税❋收优惠政‣策,适时提高▿整机进口●关税;建议对于‣‣产业化初◦期用于智⊙能制造示❀❀范工程的◉国产机器•人给予财✭政性奖励,对於一些✭✭有危险、有毒、有害工作❀岗位,制定必须※以机器人♦代替人工♢等指导政►策。

