喷涂站用○于涂装轿■车的外表■面。由于喷涂☆机具有跟■踪功能，因此可喷✦轿车的前♧脸和后围。

高速旋转◤的静电式❋❋雾化旋杯▹或喷枪安▹▹装在自动△侧喷机和◇自动顶喷◣机上，杯和枪的◥运动轨迹❉由喷涂表❈面设定，一旦确定▸了车型，就可以自∷动选择对◢应的喷涂△表面，使车身在◣行进过程◤丨中得到►喷◇涂，涂装工作▸完全是自✧动完成的。

国际上喷◦涂线以Sames、Durr、ABB三大品牌•喷涂机为▵主，下面以Sames喷涂机为▹主对喷涂◤机作以简✫单介绍，其余原理※及功能上❈大同小异。

  主要功能

当车身进▵入位于喷✦涂区域入❀口前的车●型检测光►电管和/或车身下∷方的探头❖时，车型信息▼被检测出○来，然后，这些信息▣被传输到△喷涂站的PLC上。

PLC记录上述✫✫信息，并调用PLC中存储的☆相应程序，完成清洗、填充、喷涂和排▲放等工作。

输送机上☆装有与输✯送机同步♧♧运行的脉❋冲编码器（一般来说，每一个脉★冲对应一❉个厘米的▽位移）。此编码器▹用于检测▸车身在输◦送链上的►位置信息。

自动机根✯据正确的⊕⊕喷涂表，带动旋杯♡或喷枪沿❖正确的喷✿涂轨迹运··行，实现对车●●身的涂装。

旋杯运动♢方式如下：

（1）对于侧喷◢机上的旋▴杯或喷枪：上下往复✩运动、水平伸缩⊙运动、竖直平面✯的摆头；

（2）对于顶喷▣▣机上的旋▼▼杯或喷枪：上下运动、跟踪运动、横梁的翻◣转运动、横梁的摆◉动，杯间距运⊕动。

上下和跟❋踪运动用◇于实现对▾前脸和后♡围的涂装。

PLC按照喷涂✿✿表的指令，对各气控•阀和电子◎模块进行◉操控，完成对下○列参数的▪精细调节：

（1）旋杯转速；

（2）喷雾形状；

（3）高压静电值；

（4）雾化空气；

（5）整形空气；

（6）油漆及溶◦剂的流量。

必要时，在接续的○两辆车之✿间，PLC要完成换❈色工作。换色工作▼是由存储▪在PLC中的清洗☆和填充表◆◆来完成的。下面分别✧对旋杯站❖及喷枪站〓具体介绍。

  旋杯站自✩动机

  概述

自动机的▸目的是使◢旋杯相对✫于车身有◥正确的定♦位。

自动机分◉为侧喷机◢和顶喷机：

（1）侧喷机分◣成两组，分置于喷♢房的两侧，每台侧喷★机控制一⊕只旋杯；

（2）顶喷机用●●于涂装车◆身的水平◤表面，前脸和后◦围。顶喷机上★装有3只旋杯。

  侧喷机

侧喷机安⊙装在喷房◆的侧面，用于涂装❖车身的侧▲面。

每一台侧✭喷机都是◆独立的，封装在箱★式壳体中。它主要由✪两部分组✯成：

（1）静止的机◣械部分：设备框架；

（2）运动的部◤分：悬臂和滑◆板。

仅有悬臂▹暴露于喷❖房之中。悬臂中穿▣有旋杯所‣用的各种◥管路和电◉缆。侧喷机的▣前表面同•喷房内侧♧壁是平齐⊕的。

侧喷机有✫✫下述运动•方式：

（1）上下往复△运动（Z轴）

此运动使◉旋杯在竖✿直平面上‣做上下往❋复运动，也可使旋◉杯停留在▲一些特定▴的位置（如清洗、维修位置）。

与电机传○动轴相连•的电机减◆速机，通过驱动▪连接主滑✦板和配重✿箱滑板的▹皮带，实现了对❀上下往复❈运动的驱❉动。整个驱动▼机构在自◥动机的顶▵部，便于维修。

（2）水平伸缩♡运动（Y轴）

水平伸缩※运动的目✿的在于使♧旋杯与车▲身各点之✫间的距离■保持恒定。实现这一♢运动的电△机和减速✯机安装在〓〓承载悬臂✩✩的主滑板✧上，通过丝杠✫来完成旋◎杯的水平✿伸缩运动。

（3）竖直平面◎◎的摆头（A轴）

这一运动✯使旋杯具▪有不同的•俯仰角度。目的在于▸使旋杯始♢♢终同车身▵表面保持▾垂直。实现这一〓运动的电◆机和减速◣机安装在‣水平伸缩〓运动的滑▲板上。通过丝杠◦完成旋杯•的摆头运◤动。